北京晨翰科技有限公司
姿态检测和传感器融合
基于MEMS惯性传感器（加速度计、陀螺仪或磁力计等）实现姿态检测一个最大问题是传感器测量误差以及积分后的漂移问题，而采用的重力参考很容易受到运动加速度的影响，我们采用了业内领先的一种基于四元数的自适应卡尔曼滤波实现无漂移的测量，基于自主创新的处理算法，准确地检测各种场景下的空间姿态和角度及其它相关参数，并具有很好的动态响应，能够很好地支持多种传感器平台。
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